Драйверы шаговых двигателей, выбранные специалистами, позволяют точно контролировать работу одного или нескольких двигателей, двух - или однополярных, используя сигналы от любой системы, генерирующей логические задачи. Некоторые модели позволяют одновременно подключать двигатели постоянного тока, шаговые двигатели и сервоприводы, а также датчики, ЖК-дисплей, устройство чтения карт памяти или модуль Bluetooth, что позволяет создавать более продвинутые проекты. На сайте https://grizlicnc.com.ua/draiver-shagovogo-dvigatelya можно приобрести драйвера.

Технические параметры

Стандартная схема состоит из контроллера, который принимает импульсные сигналы от системы, генерирующей логические состояния, и преобразует их в сигнал, подаваемый на обмотки двигателя.

Сам шаговый двигатель преобразует импульсный электрический сигнал от контроллера в последовательность движений. Направление вращения определяется типом подаваемых импульсов, скорость вращения зависит от частоты импульсов, а количество микрочипов - от количества импульсов.

Как выбрать драйвер для шагового двигателя

Движение двигателя обусловлено взаимодействием между постоянным магнитом статора и переменным магнитным полем, которое, в свою очередь, прямо пропорционально силе тока, протекающего в обмотках. Поэтому при выборе драйвера необходимо, прежде всего, учитывать интенсивность тока, потребляемого катушками.

  • Контроллер должен иметь токовую производительность, соответствующую номинальному значению двигателя. Это значение не должно отличаться более чем на ± 5% от значения тока двигателя.
  • Во многих контроллерах, доступных в магазине, есть возможность ограничить максимальный ток, потребляемый шаговым двигателем, с помощью потенциометра, расположенного на плате.
  • Также имейте в виду, что шаговые двигатели работают все время и потребляют больше всего тока в фазе удержания положения, что, в свою очередь, заставляет двигатель нагреваться. Поэтому может потребоваться использовать соответствующий радиатор, предотвращающий повреждение блока управления и двигателя.

При выборе драйвера с определенным диапазоном напряжений необходимо учитывать в основном крутящий момент (мощность) двигателя, который напрямую зависит от скорости нарастания импульса (то есть от напряжения питания) и напряженности контроллера на генерируемую двигателем электродвигательную силу.

Высокое напряжение питания драйвера позволяет быстро нарастить ток в катушках. Более высокое напряжение означает большую динамику двигателя, а уменьшение напряжения приводит к ухудшению динамики и оборотов двигателя.